工業(yè)機(jī)器人軸承的極限轉(zhuǎn)速好理解嗎

工業(yè)機(jī)器人軸承的極限轉(zhuǎn)速好理解嗎?其實(shí)很好理解的。極限轉(zhuǎn)速就是軸承運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)能達(dá)到的較高轉(zhuǎn)速,主要取決于軸承運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)因摩擦產(chǎn)生的熱量與排出的熱量之間的關(guān)系,與軸承材料、結(jié)構(gòu)尺寸、游隙、載荷、保持架材料和結(jié)構(gòu)及引導(dǎo)方式、潤(rùn)滑方式、潤(rùn)滑劑用量、軸承的冷卻狀況等因素密切相關(guān)。 一般情況下,軸承樣本中都給出了單套軸承脂潤(rùn)滑和油潤(rùn)滑情況下的極限轉(zhuǎn)速,工業(yè)機(jī)器人軸承的適用條件是:標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)、普通級(jí)精度、基本組游隙的開式軸承;充分的潤(rùn)滑條件;當(dāng)量動(dòng)載荷小于軸承額定動(dòng)載荷的10%;20℃環(huán)境溫度下,軸承的溫升為50℃;向心軸承僅承受徑向載荷,推力軸承僅承受軸向載荷。如果實(shí)際工況與上述的適用條件不同,實(shí)際的較高工作轉(zhuǎn)速會(huì)低于樣本中給出的參考極限轉(zhuǎn)速值。雙聯(lián)或三聯(lián)軸承的極限轉(zhuǎn)速一般能達(dá)到單套軸承60%-80%。 提高等截面薄壁軸承精度和適當(dāng)加大軸承游隙能夠在一定程度上提高軸承的極限轉(zhuǎn)速,但具體提高的數(shù)值難以量化;采用輕質(zhì)材料制造保持架或設(shè)計(jì)特殊結(jié)構(gòu)的保持架,采用更為有效的潤(rùn)滑方式可以大幅提高工業(yè)機(jī)器人軸承的極限轉(zhuǎn)速,較高可以達(dá)到樣本給出的極限轉(zhuǎn)速的3至4倍。 利瑞軸承：www.52168212.com

推力軸承的基本技術(shù)

推力軸承為密封結(jié)構(gòu),充填潤(rùn)滑脂,提供長(zhǎng)期有效潤(rùn)滑,用戶可免潤(rùn)滑。對(duì)于使用工況惡劣的可設(shè)計(jì)補(bǔ)充潤(rùn)滑脂的通道,提高軸承的使用壽命。洛陽利瑞軸承有限公司***技術(shù)人員為大家總結(jié)了以下軸承的基本技術(shù)。 1、基本要求,既要使軸頸與推力軸承均勻細(xì)密接觸,又要有一定的配合間隙。 2、接觸角,是指軸頸與軸承的接觸面所對(duì)的圓心角。接觸角不可太大也不可太小,接觸角太小會(huì)使軸承壓強(qiáng)增加,嚴(yán)重時(shí)會(huì)使軸承產(chǎn)生較大的變形,加速磨損,縮短使用壽命;接觸角太大,會(huì)影響油膜的形成,得不到良好的液體潤(rùn)滑。試驗(yàn)研究表明,軸承接觸角的極限是120°,當(dāng)軸承磨損到這一接觸角時(shí),液體潤(rùn)滑就要破壞。因此再不影響推力軸承受壓條件的前提下,接觸角愈小愈好。從摩擦力距的理論分析,當(dāng)接觸角為60°時(shí),摩擦力矩較小,因此建議對(duì)轉(zhuǎn)速高,500r/min的滑動(dòng)軸承,接觸角采用60°,轉(zhuǎn)速低于500r/min的軸承,接觸角可以采用90°,也可以采用60°。 3、接觸點(diǎn),軸頸與機(jī)床軸承表面的實(shí)際接觸情況,可用單位面積上的實(shí)際接觸點(diǎn)數(shù)來表示。接觸點(diǎn)愈多、愈細(xì)、愈均勻,表示軸承刮研的愈好,反之,則表示軸承刮研的不好。一般說來接觸點(diǎn)愈細(xì)密愈多,刮研難度也愈大。 利瑞軸承：www.52168212.com

工業(yè)機(jī)器人軸承滾動(dòng)聲音的檢查維護(hù)保養(yǎng)

采用測(cè)聲器對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)中的工業(yè)機(jī)器人軸承的滾動(dòng)聲的大小及音質(zhì)進(jìn)行檢查,軸承即使有輕微的剝離等損傷,也會(huì)發(fā)出異常音和不規(guī)則音,用測(cè)聲器能夠分辨。 利用聽覺來辨識(shí)不規(guī)則的運(yùn)轉(zhuǎn)是一種很普通的方法,例如:借助電子式聽診器來查覺某一零件的不正常噪常是有經(jīng)驗(yàn)操作員使用的方法。 軸承若處于良好的連轉(zhuǎn)狀態(tài)會(huì)發(fā)出低低的嗚嗚聲音,若是發(fā)出尖銳的嘶嘶音,吱吱音及其它不規(guī)則的聲音,經(jīng)常表示工業(yè)機(jī)器人軸承處于不良的連轉(zhuǎn)狀況。 尖銳的吱吱噪音可能是由于不適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑所造成的,不適當(dāng)?shù)妮S承間隙也會(huì)造成金屬聲,軸承外圈軌道上的凹軌道的凹痕會(huì)引起振動(dòng),并造成平順清脆的聲音。若是由于安裝時(shí)所造成的敲擊傷痕也會(huì)產(chǎn)生噪音,此噪音會(huì)隨著軸承轉(zhuǎn)速的高低而不同。 若是有間歇性的噪音,則表示滾動(dòng)件可能受損。此聲音是發(fā)生在當(dāng)受損表面被輾壓過時(shí),工業(yè)機(jī)器人軸承內(nèi)若有污染物常會(huì)引起嘶嘶音,嚴(yán)重的同承損壞會(huì)產(chǎn)生不規(guī)則并且巨大的噪音。 1、軸承的清洗分粗洗和精洗進(jìn)行,軸承并可在使用的容器底部放上金屬網(wǎng)架。 2、粗洗時(shí),在油中用刷子等清除潤(rùn)滑脂或粘著物,此時(shí)若在油中轉(zhuǎn)動(dòng)軸承,注意會(huì)因異物等損傷滾動(dòng)面。 3、精洗時(shí),在油中慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)軸承,須仔細(xì)地進(jìn)行。 通常使用的清洗劑為中性不含水柴油或煤油,根據(jù)需要有時(shí)也使用溫性堿液等。不論用哪種清洗劑,都要經(jīng)常過濾保持清潔。 清洗后,立即在推力軸承上涂布防銹油或防銹脂。 利瑞軸承：www.52168212.com

等截面薄壁軸承熱處理需要注意的事項(xiàng)都有哪些

等截面薄壁軸承經(jīng)熱處理后常見的質(zhì)量缺陷有:淬火顯微組織過熱、欠熱、淬火裂紋、硬度不夠、熱處理變形、表面脫碳、軟點(diǎn)等。 1、過熱 從軸承零件粗糙口上可觀察到淬火后的顯微組織過熱,但要確切判斷其過熱的程度必須觀察顯微組織。若在gcr15鋼的淬火組織中出現(xiàn)粗針狀馬氏體,則為淬火過熱組織。形成原因可能是淬火加熱溫度過高或加熱保溫時(shí)間太長(zhǎng)造成的***過熱;也可能是因原始組織帶狀碳化物嚴(yán)重,在兩帶之間的低碳區(qū)形成局部馬氏體針狀粗大,造成的局部過熱。過熱組織中殘留奧氏體增多,尺寸穩(wěn)定性下降。由于淬火組織過熱,鋼的晶體粗大,會(huì)導(dǎo)致零件的韌性下降,抗沖擊性能降低,軸承的壽命也降低,過熱嚴(yán)重甚至?xí)斐纱慊鹆鸭y。 2、欠熱 淬火溫度偏低或冷卻不良則會(huì)在顯微組織中產(chǎn)生超過標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的托氏體組織,稱為欠熱組織,它使硬度下降,耐磨性急劇降低,影響等截面薄壁軸承壽命。 3、淬火裂紋 軸承零件在淬火冷卻過程中因內(nèi)應(yīng)力所形成的裂紋稱淬火裂紋,造成這種裂紋的原因有:由于淬火加熱溫度過高或冷卻太急,熱應(yīng)力和金屬質(zhì)量體積變化時(shí)的組織應(yīng)力大于鋼材的抗斷裂強(qiáng)度;工作表面的原有缺陷(如表面微細(xì)裂紋或劃痕)或是鋼材內(nèi)部缺陷(如夾渣、嚴(yán)重的非金屬夾雜物、白點(diǎn)、縮孔殘余等)在淬火時(shí)形成應(yīng)力集中;嚴(yán)重的表面脫碳和碳化物偏析;零件淬火后回火不足或未及時(shí)回火;前面工序造成的冷沖應(yīng)力過大、鍛造折疊、深的車削刀痕、油溝尖銳棱角等?？傊?造成淬火裂紋的原因可能是上述因素的一種或多種,內(nèi)應(yīng)力的存在是形成淬火裂紋的主要原因。淬火裂紋深而細(xì)長(zhǎng),斷口平直,破斷面無氧化色。它在軸承套圈上往往是縱向的平直裂紋或環(huán)形開裂,在等截面薄壁軸承鋼球上的形狀有s形、t形或環(huán)型,淬火裂紋的組織特征是裂紋兩側(cè)無脫碳現(xiàn)象,明顯區(qū)別與鍛造裂紋和材料裂紋。 4、熱處理變形 軸承零件在熱處理時(shí),存在有熱應(yīng)力和組織應(yīng)力,這種內(nèi)應(yīng)力能相互疊加或部分抵消,是復(fù)雜多變的,因?yàn)樗茈S著加熱溫度、加熱速度、冷卻方式、冷卻速度、零件形狀和大小的變化而變化,所以熱處理變形是難免的。認(rèn)識(shí)和掌握它的變化規(guī)律可以使軸承零件的變形(如套圈的橢圓、尺寸漲大等)置于可控的范圍,有利于生產(chǎn)的進(jìn)行。當(dāng)然在熱處理過程中的機(jī)械碰撞也會(huì)使零件產(chǎn)生變形,但這種變形是可以用改進(jìn)操作加以減少和避免的。 5、表面脫碳 等截面薄壁軸承零件在熱處理過程中,如果是在氧化性介質(zhì)中加熱,表面會(huì)發(fā)生氧化作用使零件表面碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)減少,造成表面脫碳。表面脫碳層的深度超過***后加工的留量就會(huì)使零件報(bào)廢,表面脫碳層深度的測(cè)定在金相檢驗(yàn)中可用金相法和顯微硬度法,以表面層顯微硬度分布曲線測(cè)量法為準(zhǔn),可做仲裁判據(jù)。 6、軟點(diǎn) 由于加熱不足,冷卻不良,淬火操作不當(dāng)?shù)仍蛟斐傻墓I(yè)機(jī)器人軸承零件表面局部硬度不夠的現(xiàn)象稱為淬火軟點(diǎn),它像表面脫碳一樣可以造成表面耐磨性和疲勞強(qiáng)度的嚴(yán)重下降。 利瑞軸承：www.52168212.com

薄壁軸承外觀檢查中需要注意哪些事項(xiàng)

(1)各種裂紋,諸如原材料裂紋、鍛造裂紋、熱處理裂紋和磨削裂紋等,這些裂紋在以后薄壁軸承的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,將成為應(yīng)力集中源而迅速擴(kuò)大,造成軸承破裂,對(duì)軸承壽命和工作安全性影響極大。事實(shí)上,對(duì)于重要用途的軸承,軸承廠已對(duì)其組成零件進(jìn)行100%磁力或射線探傷檢查。 (2)各種機(jī)械傷痕,諸如磨傷、劃傷、壓傷、碰傷等,都會(huì)造成軸承安裝不良,引起偏載和應(yīng)力集中,造成旋轉(zhuǎn)精度和使用壽命的下降。 (3)銹蝕、黑皮和麻點(diǎn),后兩種是容易儲(chǔ)存水分和污物的缺陷,***容易發(fā)展成銹蝕。而銹蝕則是導(dǎo)致安裝不良、早期磨損和疲勞的污染源,嚴(yán)重的銹蝕會(huì)使薄壁軸承報(bào)廢。 (4)起皮和折疊,這兩種缺陷的局部與基體金屬結(jié)合不牢,而且其周圍往往不同程度地存在著脫碳或貧碳現(xiàn)象,材料容易崩落、壓凹或磨耗,對(duì)軸承壽命和精度很不利。 (5) 保持架的鉚接或焊接質(zhì)量,主要觀察鉚釘頭是否偏位、歪斜、松弛、缺肉或“雙眼皮”,焊接的位置是否正確,焊點(diǎn)過大還是過小,是否焊接不牢或焊接過度引起卡住滾動(dòng)體現(xiàn)象,某些保持架的壓坡、收邊,斂縫和鑿口的質(zhì)量是否保證,滾動(dòng)體是否能不落出保持架并能回轉(zhuǎn)自如,這些要點(diǎn)如不合要求,小則造成等截面薄壁軸承噪聲和旋轉(zhuǎn)精度降低,大則可能發(fā)生保持架散架,造成機(jī)械故障或事故。 薄壁軸承：www.52168212.com

影響等截面薄壁軸承失效的因素

等截面薄壁軸承的失效往往是多種因素造成的,設(shè)計(jì)制造過程的所有影響因素都可能造成軸承的失效,因此不容易判斷。在一般情況下,大體上可以從使用因素和內(nèi)在因素兩方面考慮和分析。 使用因素主要是指安裝調(diào)整、使用保養(yǎng)、維護(hù)保養(yǎng)等是否符合技術(shù)要求,安裝條件是使用因素中的首要因素之一,軸承往往因安裝不合適而導(dǎo)致整套軸承各零件之間的受力狀態(tài)變化,使軸承在不正常的狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)并提早失效,根據(jù)軸承安裝、使用、維護(hù)、保養(yǎng)的技術(shù)要求,對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)中的等截面薄壁軸承所承受的載荷、轉(zhuǎn)速、工作溫度、振動(dòng)、噪聲和潤(rùn)滑條件進(jìn)行監(jiān)控和檢查,發(fā)現(xiàn)異常立即查找原因,進(jìn)行調(diào)查,使其恢復(fù)正常。此外,對(duì)潤(rùn)滑脂質(zhì)量和周圍介質(zhì)、氣氛進(jìn)行分析檢查也很重要。 內(nèi)在因素主要是指結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制造工藝和材料質(zhì)量等決定等截面薄壁軸承質(zhì)量的三大因素。 首先,結(jié)構(gòu)在設(shè)計(jì)合理的同時(shí)應(yīng)具備有先進(jìn)性,才會(huì)實(shí)現(xiàn)較長(zhǎng)的軸承壽命。軸承的制造一般要經(jīng)過鍛造、車削、熱處理、磨削和裝配等多道加工工序。各加工工藝的合理性、先進(jìn)性、穩(wěn)定性也會(huì)影響到軸承壽命,其中影響成品軸承質(zhì)量的熱處理和磨削加工工序,往往與軸承的失效有著更直接的關(guān)系。近年來對(duì)軸承工作表面變質(zhì)層的研究表明,磨削工藝優(yōu)化與等截面薄壁軸承表面質(zhì)量的提高關(guān)系密切。 軸承材料的冶煉質(zhì)量曾經(jīng)是影響機(jī)床軸承早期失效的主要因素,隨著冶金技術(shù)的進(jìn)步,原材料質(zhì)量得到改善,原材料質(zhì)量因素在軸承失效分析中所占的比重明顯下降,但它仍然是軸承失效的主要影響因素之一。選材是否得當(dāng)仍然是軸承失效分析必須考慮的重要因素。 洛陽利瑞軸承：www.52168212.com

薄壁軸承潤(rùn)滑的目的

軸承的潤(rùn)滑目的是減少軸承內(nèi)部摩擦及磨損,防止燒粘、其潤(rùn)滑效用。今天,利瑞軸承小編就來詳細(xì)說下薄壁軸承潤(rùn)滑的目的。 減少摩擦及磨損 在構(gòu)成薄壁軸承的套圈、滾動(dòng)體及保持器的相互接觸部分,防止金屬接觸,減少摩擦、磨損。 延長(zhǎng)疲勞壽命的滾動(dòng)疲勞壽命,在旋轉(zhuǎn)中,滾動(dòng)接觸面潤(rùn)滑良好,則延長(zhǎng)。相反地,油粘度低,潤(rùn)滑油膜厚度不好,則縮短。 排出摩擦熱、冷卻 循環(huán)給油法等可以用油排出由摩擦發(fā)生的熱,或由外部傳來的熱,冷卻。防止薄壁軸承過熱,防止?jié)櫥妥陨砝匣?其他 也有防止異物侵入薄壁軸承內(nèi)部,或防止生銹、腐蝕之效果。 等截面薄壁軸承的潤(rùn)滑方法,分為脂潤(rùn)滑和油潤(rùn)滑。為了使軸承很好地發(fā)揮機(jī)能,首先,要選擇適合使用條件、使用目的的潤(rùn)滑方法。若只考慮潤(rùn)滑,油潤(rùn)滑的潤(rùn)滑性占優(yōu)勢(shì)。但是,脂潤(rùn)滑有可以簡(jiǎn)化軸承周圍結(jié)構(gòu)的特長(zhǎng),將脂潤(rùn)滑和油潤(rùn)滑的利弊比較。 等截面薄壁軸承：www.52168212.com

對(duì)付推力軸承微動(dòng)磨蝕有政策

推力軸承的微動(dòng)磨蝕是由于兩接觸體間發(fā)生伴有氧化腐蝕作用的小振幅往復(fù)滑動(dòng)所造成的磨損現(xiàn)象,常發(fā)生在有往復(fù)擺動(dòng)或受到振動(dòng)影響的滾道面與滾動(dòng)體之間,也可發(fā)生在配合表面之間。當(dāng)汽車或機(jī)器作為貨物在火車上運(yùn)輸時(shí),鐵軌接頭處的沖擊常使汽車或機(jī)器中的軸承發(fā)生這類損傷。其產(chǎn)生的原因:在靜止?fàn)顟B(tài)下長(zhǎng)期受到脈動(dòng)負(fù)荷和氧化腐蝕,逐漸形成了這種磨損形式,即使負(fù)荷很小也會(huì)發(fā)生,其中氧化率也是造成這類損傷的重要因素,振動(dòng)使特征能態(tài)的金屬分子逸出表面迅速形成氧化物,反過來加劇這種磨損。 軸承微動(dòng)磨蝕表現(xiàn)的特征:在損壞的推力軸承表面上形成暗色無光澤的等距分布小坑,其間隔近似等于滾動(dòng)體的間距或其整倍數(shù),嚴(yán)重時(shí)會(huì)呈現(xiàn)像搓板似的凹凸相間磨坑,或深深嵌入套圈擋邊內(nèi),常伴有棕紅色細(xì)粒銹屑,但小坑有時(shí)可能是光亮的。這種小坑又稱假壓痕,輕微的磨蝕特別是當(dāng)氧化作用不明顯時(shí),與因大負(fù)荷壓出的塑性壓坑很難區(qū)別,但是微動(dòng)磨蝕的振動(dòng)會(huì)擠開潤(rùn)滑劑,使接觸表面發(fā)生磨損,并擦去表面上原來的磨加工痕跡,而真壓痕則保留原來的痕跡,在絕大多數(shù)情況下仍能加以區(qū)別。 針對(duì)微動(dòng)磨蝕,應(yīng)采取如下對(duì)策: (1)使用軸承的機(jī)器應(yīng)遠(yuǎn)離外界振動(dòng)源,或開防振溝以防振動(dòng)由地基傳至軸承; (2)機(jī)器在運(yùn)輸時(shí)應(yīng)將軸剎住不轉(zhuǎn),或是使推力軸承只能向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng),并將軸鎖住使不作軸向竄動(dòng); (3)采用脂潤(rùn)滑時(shí),脂的稠度要低,但可以采用油潤(rùn)滑,油的粘度在0.1Pa·s左右比較好; (4)在可能范圍內(nèi)宜將薄壁軸承游隙取得較小,或采用預(yù)過盈安裝。 推力滾子軸承：www.52168212.com

薄壁軸承尼龍保持架的三大特點(diǎn)

薄壁軸承尼龍保持架有什么特點(diǎn)? ***,噪音低,是靜音軸承的***,特別是現(xiàn)在對(duì)噪音要求很高的電器產(chǎn)品影響很大。 第二,能有效地延長(zhǎng)薄壁軸承的使用壽命,少了金屬保持架和鋼球的摩擦,對(duì)于延長(zhǎng)軸承的壽命,塑保的作用是很大的。 第三,重量輕,使得薄壁軸承的靈活性更好,如果用于電器或者功耗產(chǎn)品,對(duì)于節(jié)能有著很大的作用。 等截面薄壁軸承尼龍保持架,簡(jiǎn)稱塑保,是目前替代銅保持架,鐵保持架的新一代產(chǎn)品,相對(duì)金屬保持架而言,有著很大的優(yōu)點(diǎn)。 薄壁軸承：www.52168212.com

推力軸承的安裝使用

1、安裝推力軸承時(shí)應(yīng)拆除軸承外,洗凈再涂上干凈的優(yōu)質(zhì)潤(rùn)滑油。 2、安裝軸承時(shí),應(yīng)受力均勻,不能錘擊。如配合過盈較大,則應(yīng)把軸承放入礦物油內(nèi)加熱到90°-100°后,立即安裝。 3、存放軸承的庫房應(yīng)清潔,干凈,相對(duì)濕度不超過65%。 4、庫存軸承每隔一年應(yīng)重新清洗推力軸承涂油一次,油封包裝保持良好。 5、使用軸承時(shí),應(yīng)有良好的密封防塵裝置,并應(yīng)經(jīng)常檢查工作情況。 洛陽利瑞軸承有限公司,是一家主要從事薄壁軸承、等截面薄壁軸承、工業(yè)機(jī)器人軸承、推力軸承、機(jī)床軸承、高速軸承、絲杠滾珠軸承、捻股機(jī)軸承等高精密軸承產(chǎn)品的研發(fā)設(shè)計(jì)、制造及銷售為一體的軸承公司。公司始終以高質(zhì)量,高標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品和“創(chuàng)新、誠(chéng)信、務(wù)實(shí)、發(fā)展”的經(jīng)營(yíng)理念服務(wù)每一位客戶,竭誠(chéng)歡迎每一位新老客戶的到來! 推力軸承:www.52168212.com