采用測(cè)聲器對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)中的工業(yè)機(jī)器人軸承的滾動(dòng)聲的大小及音質(zhì)進(jìn)行檢查,軸承即使有輕微的剝離等損傷,也會(huì)發(fā)出異常音和不規(guī)則音,用測(cè)聲器能夠分辨。

利用聽(tīng)覺(jué)來(lái)辨識(shí)不規(guī)則的運(yùn)轉(zhuǎn)是一種很普通的方法,例如:借助電子式聽(tīng)診器來(lái)查覺(jué)某一零件的不正常噪常是有經(jīng)驗(yàn)操作員使用的方法。

軸承若處于良好的連轉(zhuǎn)狀態(tài)會(huì)發(fā)出低低的嗚嗚聲音,若是發(fā)出尖銳的嘶嘶音,吱吱音及其它不規(guī)則的聲音,經(jīng)常表示工業(yè)機(jī)器人軸承處于不良的連轉(zhuǎn)狀況。

尖銳的吱吱噪音可能是由于不適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑所造成的,不適當(dāng)?shù)妮S承間隙也會(huì)造成金屬聲,軸承外圈軌道上的凹軌道的凹痕會(huì)引起振動(dòng),并造成平順清脆的聲音。若是由于安裝時(shí)所造成的敲擊傷痕也會(huì)產(chǎn)生噪音,此噪音會(huì)隨著軸承轉(zhuǎn)速的高低而不同。

若是有間歇性的噪音,則表示滾動(dòng)件可能受損。此聲音是發(fā)生在當(dāng)受損表面被輾壓過(guò)時(shí),工業(yè)機(jī)器人軸承內(nèi)若有污染物常會(huì)引起嘶嘶音,嚴(yán)重的同承損壞會(huì)產(chǎn)生不規(guī)則并且巨大的噪音。

1、軸承的清洗分粗洗和精洗進(jìn)行,軸承并可在使用的容器底部放上金屬網(wǎng)架。

2、粗洗時(shí),在油中用刷子等清除潤(rùn)滑脂或粘著物,此時(shí)若在油中轉(zhuǎn)動(dòng)軸承,注意會(huì)因異物等損傷滾動(dòng)面。

3、精洗時(shí),在油中慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)軸承,須仔細(xì)地進(jìn)行。

通常使用的清洗劑為中性不含水柴油或煤油,根據(jù)需要有時(shí)也使用溫性堿液等。不論用哪種清洗劑,都要經(jīng)常過(guò)濾保持清潔。

清洗后,立即在推力軸承上涂布防銹油或防銹脂。

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